iCAN大学生创新创业大赛（原中国MEMS传感器应用大赛，以下简称“iCAN大赛”）始于2007年，是鼓励原创精神，培养创新思维，提升实践能力的大学生综合性创新赛事。2010年，iCAN大赛入选《教育部、财政部关于批准2010年度大学生竞赛资助项目的通知》（教高函〔2010〕13号）大学生竞赛资助项目第2项，2023年入选中国高等教育学会发布的《全国普通高校大学生竞赛分析报告》竞赛目录第54项。

为深入贯彻落实国家新一代人工智能发展战略，推动人工智能技术的产业化与集成应用，加快构建院校在具身智能领域的人才培养体系与创新生态，促进人工智能与机器人、自动化、电子信息、计算机科学等多学科交叉融合，全面提升学生在复杂系统设计、硬件集成、智能算法部署及场景应用创新等方面的综合能力，举办2026年iCAN大学生创新创业大赛“金视线杯”具身智能应用设计挑战赛。现将有关事项通知如下：

一、组织机构

（一）主办单位：iCAN大学生创新创业大赛组织委员会

（二）承办单位：艾瞰未来（北京）科技有限公司

（三）挑战赛承办单位：杭州金视线科技有限公司

二、参赛对象

全国高等院校本科、专科相关专业的全日制在籍学生可报名参赛。根据参赛成员所处学习阶段，竞赛分为本科组和高职组。

参赛者必须以团队形式参赛，每个参赛团队由3名同学和1-2名指导老师组成。

三、赛题任务

大赛采用“具身智能实训平台”。该平台构建了高保真、多模态的物理仿真环境与标准化硬件接口，旨在模拟真实世界中智能体“感知-决策-行动”的完整交互循环，全面考察参赛者对环境感知、运动控制、任务规划、人机交互及多模态人工智能算法等跨领域、跨层级技术的综合掌握与系统集成能力。比赛聚焦于具身智能在各前沿领域的典型应用场景，以真实行业需求与前瞻性技术挑战为蓝本，设计系列化、渐进式任务。参赛团队需围绕一个统一的具身智能体，在仿真系统中完成从任务分析、系统设计到算法开发的全流程创新实践。

参赛除进行虚拟仿真实操外，进入全国初赛的团队需按照任务书要求提交一份具身智能应用设计方案PPT。设计方案应符合国家法律法规，必须为参赛团队原创，具有创新性和商业价值，且不得侵犯任何第三方知识产权，凡参赛团队必须接受大赛有关免责条款。

四、赛程安排

（一）参赛报名（4-9月）

所有参赛团队经学校推荐统一通过大赛官网（www.g-ican.com）报名，报名截止日期为2026年09月24日。

大赛向各报名师生提供训练账号让参赛师生进行自由训练（队长进QQ群领取：群号1080420906），统一组织在线培训并提供辅导答疑。

（二）校内赛（9-10月）

若报名团队超过30支，则须举办校赛进行遴选。每所院校最终晋级省赛（区域赛）的团队总数不超过30支。

（三）省赛（区域赛）（10月份）

线上竞赛，各参赛团队依据省份或区域进行具身智能应用设计系统实操，择优选拔参赛团队入围全国初赛。

1.全国初赛的名额根据赛事整体报名情况统筹确定，并按照各省各组别实际参赛院校数量进行分配。

2.各参赛院校在单个组别中最多晋级2支团队至全国初赛（各组别具体名额将根据实际参赛情况调整，以官方正式通知为准）。

（四）全国初赛（11月份）

线上竞赛，各参赛团队根据赛题进行具身智能应用方案设计，制作并提交设计方案PPT。通过专家评审设计方案，前50%的团队晋级全国总决赛，其余团队颁发全国三等奖奖项。

（五）全国总决赛（12月份）

线下竞赛，参赛团队根据全国初赛提交的具身智能应用设计方案PPT进行汇报与答辩，由专家评分决出全国赛一等奖和二等奖奖项。

五、奖项设置

（一）省赛（区域赛）为参赛团队设一、二、三等奖和优秀奖，其中一等奖不高于参赛团队的10%；二等奖不高于参赛团队的20%；三等奖不高于参赛团队的30%，为获得一等奖参赛团队的指导老师颁发优秀指导教师奖，为在组织比赛过程成做出突出贡献的单位颁发优秀组织单位奖，并为以上奖项授予相应证书

（二）全国赛为参赛团队设一、二、三等奖，其中一等奖不高于国赛参赛团队的20%；二等奖不高于国赛参赛团队的30%；三等奖不高于国赛参赛团队的50%，为获得一等奖参赛团队的指导老师颁发优秀指导教师奖，为在组织比赛过程成做出突出贡献的单位颁发优秀组织单位奖，并为以上奖项授予相应证书。

六、评审规则

（一）省赛（区域赛）评审规则

省赛（区域赛）采用线上的形式进行具身智能应用设计系统实操，根据系统自动生成的最终分数与排名进行评审。省赛（区域赛）成绩=具身智能应用设计系统实操成绩×100%。

实操成绩按100分制计分，由高到低进行排名。如出现总成绩相同的情况，以仿真结果分、ros集成模块分、运动控制模块分、视觉感知模块分、定位导航模块分、提交时间的优先顺序进行比较，确定排名。小数点后保留两位。

（二）全国初赛评审规则

全国初赛线上进行。根据大赛发布的赛题，参赛团队设计具身智能应用方案，制作并提交设计方案PPT，由专家组依据评分细则与扣分项，围绕功能完整性、技术先进性、场景鲁棒性、用户体验感、方案落地程度等维度进行评分，决出全国三等奖奖项，其余团队晋级全国总决赛。

（三）全国总决赛评审规则

全国总决赛线下进行。参赛团队线下根据全国初赛提交的设计方案进行汇报，由专家组依据评分细则与扣分项进行评分，围绕功能完整性、技术先进性、场景鲁棒性、用户体验感、方案落地程度、现场汇报表现等维度决出全国一等奖、二等奖奖项。评分采取百分制。

全国总决赛成绩=具身智能应用设计方案汇报成绩×100%。

七、赛事支持

（一）技术支持

由挑战赛承办单位提供技术平台等支持。

（二）技术资源及参考材料

由挑战赛承办单位提供相应的培训和学习材料。

八、联系方式

（一）具身智能应用设计挑战赛工作组

联 系 人：郑老师

联系电话：17328874170

电子邮箱：3787810179@qq.com

教师交流群：1080416942

学生交流群：1080420906（仅队长进群）

（二）iCAN大赛组委会秘书处

联 系 人：唐老师

联系电话：18500654307

电子邮箱：contest@g-ican.com

地    址：北京市海淀区颐和园路5号北京大学

iCAN大赛官方公众号

 iCAN大学生创新创业大赛组织委员会

                          2026年4月21日

大赛来源：https://www.g-ican.com/news/details?id=245