全国大学生智能汽车竞赛（A类）是一项以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为指导思想，面向全国大学生开展的具有探索性的工程实践活动，至今已经成功举办了十八届。还进入了《2023全国普通高校大学生竞赛分析报告》竞赛目录。

在继承和总结前十八届比赛实践的基础上，竞赛组委会努力拓展新的竞赛内涵，设计新的竞赛内容，创造新的比赛模式，使得智能车竞赛在新时代更加适应新工科大学生培养理念。

至2024年6月15日止接受赛队报名。参赛队伍直接将报名表格发送到承办学校秘书处。

第十九届全国大学生智能汽车竞赛将于2024 年暑期7~8 月在全国举办竞速赛和创意赛并在11~12月份在全国举办室外赛。

竞赛将分为分赛区选拔赛与全国总决赛两个阶段，比赛在 2024 年7月份中下旬举行。五个分赛区(东北、华北、华东、华南、西部)和三个省赛区(安徽、山东、浙江)的具体承办学校和比赛时间将会另行通知。全国总决赛定于哈尔滨工程大学举行。

竞赛内容综合性强，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械、通信、汽车工程等多个学科知识，鼓励全国有上述相关专业的高等学校(包括港、澳地区的高校) 参赛。

本届竞赛中包括有竞速赛大类、综合创意赛大类、室外赛大类。

竞速赛大类根据所使用的车模、微控制器、传感器、比赛任务以及参加学生的不同分为八个不同的竞速组别。参赛队伍使用指定微控制器系列作为核心控制模块，通过增加道路传感器、电机驱动电路以及编写相应单片机软件，制作一部能够自主识别道路或者目标的模型汽车，按照规定路线或者任务行进，以完成综合时间最短者为优胜。

具体比赛内容详见《第十九届智能汽车竞速赛细则》。

综合创意赛大类将会以机器视觉、人工智能、ROS 等为主要开发内容，并在配备复杂传感器的运动平台上进行部署，完成无人系统相关任务，分为五个子类。

室外赛将以无人驾驶算法为考核重点，比赛场地侧重为室外环境，更加贴近产业化，对参赛学生的创新和实践能力提出了更高要求，分为五个子类。具体比赛内容详见每个子类比赛细则要求。

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参加分赛区比赛的每个学校最多可以有多支队伍报名参加竞速比赛(不包括综合创意组比赛的队伍)。

同一学校同一竞速组别中只能有一支参赛队参加线下比赛。参加安徽省、山东省、浙江省、新疆自治区比赛的学校按照省赛比赛规则报名参赛。

经过分(省)赛区的比赛选拔，每个学校每个比赛类别只能有一支队伍参加全国总决赛。综合创意赛和室外赛报名和遵选方法将会另文通知，经过组委会遵选之后参加全国总决赛。

竞赛将按照参赛队伍比赛成绩分别设立分赛区、全国总决赛参赛奖项。竞速赛参赛队伍必须使用竞赛秘书处统一指定的单片机系列、模型车、电池和舵机;制作赛车所需用品由参赛队伍自行购买和制作。

1、分赛区奖项

一等奖：分赛区参赛队伍前20%队伍；

二等奖：分赛区参赛队伍35%；

三等奖：正常完成比赛但未获得一、二等奖的队伍；

优秀奖：未正常完成比赛，但通过补赛完成比赛的队伍。

2、全国总决赛奖项

第十九届全国总决赛奖项设置将在2024年6月中旬另行发布。

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