iCAN大学生创新创业大赛（原中国MEMS传感器应用大赛，以下简称“iCAN大赛”）始于2007年，是鼓励原创精神，培养创新思维，提升实践能力的大学生综合性创新赛事。2010年，iCAN大赛入选《教育部、财政部关于批准2010年度大学生竞赛资助项目的通知》（教高函〔2010〕13号）大学生竞赛资助项目第2项，2023年入选中国高等教育学会发布的《全国普通高校大学生竞赛分析报告》竞赛目录第54项。
为搭建理论结合实践的竞技平台，引导学生将算法设计、系统开发、工程实现与场景创新深度融合，全面锻炼创新思维、工程实践与团队协作能力，为人工智能、具身智能、智能装备等领域培养高素质复合型技术人才，助力人工智能与机器人技术产学研用协同发展。举办2026年iCAN大学生创新创业大赛“晟功杯”应急救援机器人挑战赛。
一、组织机构
（一）主办单位：iCAN大学生创新创业大赛组织委员会
（二）承办单位：艾瞰未来（北京）科技有限公司
（三）挑战赛承办单位：河南晟功智能机器人有限公司
二、参赛对象
全国高等院校及科研院所的在校学生（含专科、本科、硕士研究生、博士研究生），必须以团队形式参赛，每支队伍2-5名队员，各高校参赛队数不限，每人仅限报名一支团队，每个团队指导老师数量不超过2人。
三、赛题任务
以“城市突发地质灾害应急救援”为核心方向，构建贴近真实的灾后救援场景，全面考验无人机器人在复杂废墟地形中的自主导航、视觉识别与精准作业能力。搭建“算法研发—平台验证—场景落地”的实战桥梁，推动智能控制与应急救援技术深度融合，培养兼具工程思维与应急素养的复合型科创人才，为提升智能化应急装备的实战化水平注入创新动能。
赛题任务场景分为城市应急全域巡检任务、城市应急物资投送任务、陆地障碍物清除任务。赛题详细要求查看附件1。
参赛队伍只需选择一个任务场景参赛。复赛和国赛三个任务场景的成绩按照分数高低分别排出名次，任何一支参赛队伍只能在一个任务场景里面取得复赛成绩和国赛决赛成绩。
四、赛程安排
（一）参赛报名、作品制作
所有参赛团队统一通过大赛官网（www.g-ican.com）报名，报名截止日期为2026年10月23日，报名同期举办参赛经验分享和学习活动。
带队指导老师务必加入应急救援机器人挑战赛指导老师通知QQ群：（群号：954474924），参赛团队队长务必加入应急救援机器人挑战赛通知QQ群：（群号：818971088），方便了解大赛相关动态。
（二）初赛（10月份）
各参赛高校晋级区域赛的团队限额30支，可根据报名数量自行决定校内初赛的举办。
（三）复赛（10月份）
大赛评审委员会通过线上评审方式，对初赛报名项目进行评审，参赛选手需将代码上传至指定仿真平台并按照要求提交效果演示视频、技术文档，择优选拔参赛项目入围全国总决赛。
（四）全国总决赛（11月份）
全国总决赛分为全国初评和线下总决赛进行。全国初评为线上评审，具体评审规则同复赛；全国初评将评选出三等奖，其他队伍进入总决赛进行现场比赛，评选出一、二等奖，并进行颁奖。在总决赛比赛期间同时举办开闭幕式、人才招聘会等交流展示活动。
五、提交内容
复赛比赛任务为参赛队伍对全国总决赛比赛任务场景的仿真实现，参赛要求环境为Gazebo仿真，得分细则参考复赛评审规则。
复赛需完成完整仿真任务，由挑战赛合作单位提供搭建好的基于ROS与Gazebo的系统。为参赛者提供可使用的节点、话题与服务，参赛队伍在仿真环境中通过使用提供的接口，控制仿真机器人完成导航、物流投递、识别等任务，系统自动完成计分与计时。
提交内容：比赛需将代码上传至指定仿真平台并按照要求提交效果演示视频、技术文档等。
效果演示视频：需要体现机器人完成自主识别等任务。
技术文档：需体现整个比赛完成方案的设计思路和实现步骤。
六、奖项设置
每所学校晋级复赛的参赛团队数量原则上不得超过30支，超过的学校需要进行校赛选拔。
复赛设置一二三等奖和优胜奖，一等奖不超过参赛项目数量的10%、二等奖不超过参赛项目数量的20%、三等奖不超过参赛项目数量的30%。
全国总决赛设置一、二、三等奖共三个等级，一等奖不超过国赛参赛项目数量的20%、二等奖不超过国赛参赛项目数量的30%、三等奖不超过国赛参赛项目数量的50%。向获得一等奖项目的指导老师颁发优秀指导教师奖；向对比赛组织工作做出突出贡献的单位授予优秀组织单位奖。
七、赛事支持
（一）软硬件支持：由合作企业提供相关人工智能创新应用平台以及创作工具支持。进入全国总决赛的参赛团队，可以在公示期结束后向合作企业申请人工智能创新应用平台使用资格。
（二）技术资源及参考材料：由合作企业提供相应技术支持资料和其他学习材料。
八、联系方式
（一）应急救援机器人挑战赛工作组
联 系 人：周世龙
联系电话：18737165724
电子邮箱：zhoushilong@shenggongai.cn
地 址：河南省新乡市红旗区新东大道166号863产业园
邮 编：458000
比赛交流QQ群：指导老师群954474924，参赛团队队长群818971088
（二）iCAN大赛组委会秘书处
联 系 人：唐老师
联系电话：18500654307
电子邮箱：contest@g-ican.com
地 址：北京市海淀区颐和园路5号北京大学
附 件：赛题要求和比赛规则
iCAN大赛官方公众号
iCAN大学生创新创业大赛组织委员会
2026年5月18日
附件：
赛题要求和比赛规则
一、城市应急全域巡检任务
对灾害现场开展全域自主巡检，精准定位被困人员与障碍点位，为后续障碍物清除、应急物资投送任务提供高精度位置支撑。
（一）比赛场地
比赛场地为长宽高5m×4m×2m。
场地设置空地巡航任务的指挥中心区域，尺寸为40×55cm（终点地面贴有识别降落标识）。
场地中设置两个宽高1m×0.75m的窗户，窗户内径下沿离地高度为0.4m。在窗户正上方悬挂待识别目标图像。
（二）比赛任务
二、城市应急物资投送任务
基于被困人员精准坐标，操控空中物流无人机完成应急物资的精准投递，为被困人员提供即时生存支援。
（一）比赛场地
比赛场地为长宽高5m×4m×2m。
场地设置空地运输任务起降点，直径为60cm。
场地中设置两个宽高1m×0.75m的窗户，窗户内径下沿离地高度为0.4m。在窗户正上方悬挂待识别目标图像。
（二）比赛任务
三、陆地障碍物清除任务
获取障碍物精准位置后，开展定向清除作业，打通救援通道，保障救援人员安全进入核心受困区域开展施救。
（一）比赛场地
比赛场地为长宽高2.7m×4m×0.4m。
场地设置指挥中心区域，尺寸为40×55cm。障碍物清除任务点尺寸为40×55cm。
（二）比赛任务
四、参赛机器人要求
（一）复赛
1.城市应急全域巡检任务/城市应急物资投送任务复赛参赛机器人要求
平台要求：由挑战赛合作单位提供搭建好的基于ROS与Gazebo的系统
场地尺寸：比赛场地为5m×4m，场地四周架设高为40cm的围栏。
虚拟仿真镜像：虚拟仿真镜像由挑战赛合作单位提供。
2.陆地障碍物清除任务复赛参赛机器人要求
平台要求：由挑战赛合作单位提供搭建好的基于ROS与Gazebo的系统
场地尺寸：比赛场地为2.7m×4m，场地四周架设高为40cm的围栏。
虚拟仿真镜像：虚拟仿真镜像由挑战赛合作单位提供。
（二）全国总决赛
城市应急全域巡检任务/城市应急物资投送任务，推荐使用晟功智能ROSBOT-A1系列机器人参赛；陆地障碍物清除任务，推荐使用晟功智能ROSBOT-G1系列机器人参赛。
五、提交内容
复赛比赛任务为参赛队伍对全国总决赛比赛任务场景的仿真实现，参赛要求环境为Gazebo仿真，得分细则参考复赛评审规则。
复赛需完成完整仿真任务，由挑战赛合作单位提供搭建好的基于ROS与Gazebo的系统。为参赛者提供可使用的节点、话题与服务，参赛队伍在仿真环境中通过使用提供的接口，控制仿真机器人完成导航、物流投递、识别等任务，系统自动完成计分与计时。
提交内容：比赛需将代码上传至指定仿真平台并按照要求提交效果演示视频、技术文档等。
效果演示视频：需要体现机器人完成自主识别等任务。
技术文档：需体现整个比赛完成方案的设计思路和实现步骤。
六、全国总决赛比赛流程
（一）陆地障碍物清除任务
赛前准备：参赛队伍比赛前有两分钟准备时间，准备好后将机器人放至起点区域并示意裁判比赛，裁判确认比赛开始后，参赛队启动机器人，若两分钟计时结束后参赛队伍仍未准备完成，裁判员直接宣布比赛开始，直至完成比赛或计时结束，最后得分情况为本场得分。
比赛过程：机器人进入场地后，需要击倒指定标靶完成任务。
比赛结束：机器人在比赛过程中触碰障碍物或触碰障碍物后方结束比赛。机器人运行过程中，参赛队员进入场地时比赛结束，违规方判负。比赛过程中裁判组（超过两个裁判）有权根据机器人的运行状态停止比赛（例如：机器人程序死机、机器人超过30s状态未发生变化）。
（二）城市应急全域巡检任务/城市应急物资投送任务
赛前准备：参赛队伍比赛前有两分钟准备时间，准备好后将机器人放至起点区域并示意裁判比赛，裁判确认比赛开始后，参赛队启动机器人，若两分钟计时结束后参赛队伍仍未准备完成，裁判员直接宣布比赛开始，直至完成比赛或计时结束，最后得分情况为本场得分。
比赛过程：机器人进入场地后，需要完成指定任务。
比赛结束：机器人在比赛过程中触碰障碍物或触碰障碍物后方结束比赛。机器人运行过程中，参赛队员进入场地时比赛结束，违规方判负。比赛过程中裁判组（超过两个裁判）有权根据机器人的运行状态停止比赛（例如：机器人程序死机、机器人超过30s状态未发生变化）。
七、评审规则
（一）复赛
城市应急全域巡检任务
陆地障碍物清除任务
城市应急物资投送任务
注：若提交技术文档，重复率超过30%的队伍，不参与一二等奖评审，重复率超过50%的队伍取消参赛资格。若以答辩形式，答辩分不足10分不参与一二等奖评选。
机器人到达目标点或终点，如未完全进入任务点内，裁判根据比赛现场实际情况酌情给分。在比赛时每支队伍有两次比赛机会，取两次最高分进入最终成绩评审。如果出现2个或2个以上的多队同分现象，则根据比赛终止前的比赛用时来确定排名，用时较少的队伍排名靠前。比赛过程中参赛队可以主动要求放弃比赛来获得较短的比赛终止时间。
（二）全国总决赛
城市应急全域巡检任务
陆地障碍物清除任务
城市应急物资投送任务
注：若提交技术文档，重复率超过30%的队伍，不参与一二等奖评审，重复率超过50%的队伍取消参赛资格。若以答辩形式，答辩分不足10分不参与一二等奖评选。
机器人到达目标点或终点，如未完全进入任务点内，裁判根据比赛现场实际情况酌情给分。在比赛时每支队伍有两次比赛机会，取两次最高分进入最终成绩评审。如果出现2个或2个以上的多队同分现象，则根据比赛终止前的比赛用时来确定排名，用时较少的队伍排名靠前。比赛过程中参赛队可以主动要求放弃比赛来获得较短的比赛终止时间。
大赛来源：https://www.g-ican.com/news/details?id=253
